Усобица князя Ярослава Владимировича и князя Ярослава Всеволодовича в 1233 г.

Ливонские рыцари, пристав к российским мятежникам и захватив близ Оденпе одного чиновника новогородского, дали повод Ярославу разорить окрестности сего города и Дерпта. Немцы, требуя мира, заключили его на условиях, выгодных для Россиян. Совершив сей поход, Ярослав спешил настигнуть литовцев, которые едва было не взяли Русы, опустошив церкви и монастыри в окрестности. Он разбил их в Торопецком княжении, загнал в густые леса, взял в добычу триста коней, множество оружия и щитов.
Сей народ беспрестанными набегами более и более ужасал соседов, занимался единственно земледелием и войною, презирал мирные искусства гражданские, но жадно искал плодов их в странах образованных и хотел приобретать оные не меною, не торговлею, а своею кровию. Общая польза государственная предписывала нашим князьям истребить гнездо разбойников и покорить их землю, вместо чего они только гонялись за литовцами, которые чрез несколько времени одержали совершенную победу над сильною ратию ливонских рыцарей. Сам великий магистр, старец Вольквин, положил голову в битве вместе со многими витязями немецкими и псковитянами, бывшими в их войске.