Ям-Запольский мирный договор 1582 года стал важнейшим событием в истории Восточной Европы, завершив Ливонскую войну (1558–1583), в которой Российское государство во главе с Иваном IV Грозным пыталось утвердить свои позиции на побережье Балтийского моря. Переговоры проходили при посредничестве Папы Римского Григория XIII и его легата Антонио Поссевино, что подчеркивало международное значение конфликта и стремление католической Европы остановить ослабляющую регион войну.
К середине XVI века Россия активно стремилась к выходу к Балтике для развития торговли и расширения политического влияния. Ливонский орден, находившийся в состоянии кризиса, стал объектом экспансии. Однако затянувшаяся война вовлекла в противостояние Речь Посполитую, Швецию и Данию. К 1580-м годам Россия оказалась истощена, потеряла стратегическую инициативу и столкнулась с угрозой вторжения со стороны польского короля Стефана Батория.
Переговоры велись в местечке Ям-Запольский (близ Пскова) в условиях военного давления: польские войска вели осаду Пскова, но не смогли его взять. Согласно договору, Россия отказывалась от претензий на Ливонию и возвращала Речи Посполитой все завоёванные территории, включая Полоцк. В то же время Москва сохранила свои исконные земли, а осада Пскова была снята. Договор имел характер перемирия сроком на десять лет, но фактически означал окончание масштабной войны.
Ям-Запольский мир закрепил поражение России в Ливонской войне и надолго лишил её возможности выхода к Балтийскому морю. Это поражение выявило ограниченность военных и экономических ресурсов Московского государства и способствовало внутреннему кризису конца правления Ивана Грозного. Вместе с тем успешная оборона Пскова придала Русскому государству престиж и показала его способность противостоять военной мощи Речи Посполитой.
Ям-Запольский мир 1582 года стал компромиссным, но во многом невыгодным для России соглашением. Он подвел итог почти двадцатипятилетнему конфликту, изменил расстановку сил в Восточной Европе и отложил реализацию российских планов на Балтике вплоть до эпохи Петра Великого.