Владимир Мономах выступил в поход с Давыдом Всеславичем и Володарем и Васильком Ростиславичами против Ярослава Святополчича потому, что тот не явился на призыв Владимира и возможно замышлял против Ростиславичей с поляками. После 60 дневной осады во Владимире, стороны разошлись миром и Ярослав Святополчич пообещал приходить на помощь, когда его позовут.

Владимир Всеволодович пошел на Ярослава Святополчича потому, что тот не явился на призыв Владимира и возможно замышлял против Ростиславичей с поляками.

Владимир Всеволодович, Володарь и Василько Ростиславичи, Давыд Святославич. — Ярослав Святополчич.

Владимир Всеволодович: Киев – Владимир-Волынский – Киев.
Володарь и Василько Ростиславичи: Перемышль – Владимир-Волынский.
Давыд Святославич: Чернигов – Владимир-Волынский.

Владимир Всеволодович и другие князья 60 дней осаждали Ярослава, после чего Ярослав покорился Владимиру, согласился приходить по его слову, и они разошлись.

ПВЛ. С.129; ПСРЛ. Т. I. Стб. 291; Т. II. Стб. 284-285; Т. IX. С. 150.

Соловьев С.М. История России с древнейших времен // Сочинения. Кн. 1. Т. 1‒2. М.: Голос, 1993. С. 381‒382

В том же году ходил Владимир на Ярослава к <городу> Владимиру с Давыдом и Ольговичами, и Володарем и Васильком, и осадили они его во Владимире, и стояли дней шестьдесят, и заключили мир с Ярославом. Ярослав же покорился и ударил челом дяде своему Владимиру, Владимир же дал наказ ему обо всем, повелев ему приходить к себе, «когда тя позову». И так мирно разошлись восвояси.

Под 1118 годом встречаем известие, что Мономах ходил войною на Ярослава к Владимиру-Волынскому вместе с Давидом Святославичем, Володарем и Васильком Ростиславичами. После двухмесячной осады Ярослав покорился, ударил челом перед дядею; тот дал ему наставление, велел приходить к себе по первому зову и пошел назад с миром в Киев. В некоторых списках летописи прибавлено, что причиною похода Мономахова на Ярослава было дурное обращение последнего с женою своею, известие очень вероятное, если у Ярослава были наследственные от отца наклонности. Но есть еще другое известие, также очень вероятное, что Ярослав был подучаем поляками ко вражде с Мономахом и особенно с Ростиславичами.