Для управления сухопутными силами в 1719 г. была учреждена Военная коллегия, которая первоначально имела в своем составе три экспедиции: 1) армейскую; 2) гарнизонную; 3) артиллерийскую и фортификационную. В 1798 г. в структуре Военной коллегии существовало уже 14 внутренних подразделений — экспедиций.

Для осуществления руководством вновь созданного военно-морского флота в 1717 г. учреждается Адмиралтейств-коллегия. С 1723 г. все структурные подразделения коллегии получают наименование «контор». Всего таких контор насчитывалось 12. В 1732 г. с целью упрощения структуры управления внутри коллегии были созданы четыре экспедиции. Однако на относительно короткий период в годы царствования Елизаветы Петровны экспедиции были вновь преобразованы в 1757 г. в конторы. Но уже в 1763 г. вновь восстанавливаются экспедиции. На базе коллегии в 1802 г. было создано Морское министерство.

В 1763 г. в качестве административно-территориальной единицы управления войсками основываются дивизии.

Одновременно 14 января 1763 г. Екатерина II утверждает штат Генерального штаба.