Давыд Константинович — второй удельный князь Галицко-Дмитровского княжества. Рюрикович в 12 колене. Сын Константина Ярославича, первого князя Галицко-Дмитровского княжества. Внук великого князя Владимирского Ярослава Всеволодовича. После смерти Константина Ярославича в 1255 ему достались Галич и Дмитров. В 1280 князем Галича стал его брат Василий Константинович. Владел ли после Давыда вместе Дмитровом и Галичем ещё кто-то доподлинно не известно. В 1330-х годах княжество распалось на 2 части. Собственно Галицкое княжество досталось Фёдору Давыдовичу (?-до 1335), а Дмитровское княжество — Борису Давыдовичу (?-1334). C 1276 был женат на старшей дочери князя Ярославского Фёдора Ростиславича Чëрного. Умер в 1280. В летописях об этом сообщается — умер «князь Давыдъ Костянтиновичь, внукъ Ярославль, Галичскыи и Дмитровьскыи».