Сын берладского князя Ивана Ростиславича. Это был князь-изгой. В Ипатьевской летописи под 1189 г. говорится, что Ростислав находился в Смоленской земле у Давыда Ростиславича. Галицкие бояре позвали его к себе княжить. Ростислав «испросися у Давыда, бешеть бо Давыд приял его к себе», и быстро поехал в Галицкую Украину. Там ему удалось захватить 2 города, а затем его дружина подошла к Галичу. Под столицей княжества произошла битва его дружины с венгерскими полками. В сражении Ростислав был ранен и попал в плен, а затем отравлен венграми. У В. Н. Татищева говорится, что Ростислав произнес речь перед битвой: «Я не хочу более по свету блудить в чужих землях, но или отчину мою достать, или за оное здесь голову оставить».