Андрей Дмитриевич, шестой сын великого князя Д. Ивановича Донского и Евдокии Дмитриевны, дочери суздальского и нижегородского князя Д. Константиновича.

Родится княжич 14 августа 1382 г.; крещен Симоновского монастыря игуменом Феодором (племянник преподобного Сергия Радонежского, впоследствии архиепископ ростовский; умер 28 ноября 1394 г.). Исходя из летописных данных, имя Андрей получил в честь мученика Андрея Стратилата (убит около 300 г.).

В 1389 г., незадолго до своей кончины (19 мая), его отец составляет духовное завещание, по которому Андрей получает в удел города Можайск, Калугу, Верею и Белоозеро «со всѣми пошлинами и волостьми».

14 февраля 1394 г. князь Андрей присутствует вместе с братьями на освящении митрополитом Киприаном (умер 16 сентября1406 г.) в Кремле церкви во имя Рождества Пресвятой Богородицы, построенной на средства его матери Евдокии.

Весной 1399 г. его брат, великий князь Василий Дмитриевич, заключив мир с Великим Новгородом осенью 1398 г., посылает туда на княжение Андрея «в собя мѣста». «На память святого отца Осифа архиепископа селуньскаго» (14 июля. — Д.В. Донской) он туда приезжает и остается в нем «от Володимерова дни до Семенова дни лѣтопроводца» (непереходящие празднования: от 15 июля до 1 сентября. — Д.В. Донской). Выезжает Андрей оттуда с великою честью.

В воскресенье 8 октября 1402 г. в Москве Андрей женится на княжне Аграфене, дочери стародубского князя Александра Патрикеевича (из Гедиминовичей; умер после 1407 г.).

7 июня 1407 г. умирает мать Андрея, княгиня-инокиня Евдокия Дмитриевна.

В 1408 г. по его желанию и на его средства преподобный Ферапонт Белозерский (умер 27 мая 1426 г.) основывает на правом берегу Москвы (в версте к северу от Можайска, в урочище Лужки) Рождество-Богородицкий монастырь. Осенью того же года эмир Едигей (умер в 1419 г.) с большим войском вступает в пределы Руси. Его брат, великий князь Василий Дмитриевич, оставляет его в Москве, где он и выдерживает нашествие и осаду.

В 1411 г., по нелетописным данным, послан братом, великим князем Василием Дмитриевичем, проводить племянницу Анну вместе с мужем, царевичем Иоанном, в Константинополь.

В 1413 г. в его отчине (в Колоче) является чудотворная икона Божией Матери. Некий Лука, «простълюдинъ сы», находит ее и, пройдя с ней 15 верст, приносит икону в Можайск; князь Андрей пишет об этом явлении игумену Кириллу Белозерскому (умер 9 июня 1427 г.). В своем ответном послании старец благословляет его и наставляет о княжеском долге смирять людей «отъ лихого обычая» и напоминает, что он «занеже глава еси и властель от Бога поставлен».

27 февраля 1425 г., умирает его брат, великий князь Василий Дмитриевич. В этом же году послан новым великим князем Василием Васильевичем в погоню за своим братом, князем Юрием Дмитриевичем, к Нижнему Новгороду; возвращается, не догнав его. Советует своему племяннику, великому князю Василию, послать митрополита Фотия (умер 2 июля 1431 г.) к его дяде, князю Юрию Дмитриевичу, для заключения мира.

В 1427 г. игумен Кирилл Белозерский в своем завещании поручает свой монастырь опеке Андрея и его семьи.

В январе 1429 г. его посылает вместе с братом Константином великий князь Василий Васильевич преследовать татар, приходивших с набегом на Галич и «изгоном» на Кострому.

Умирает 9 июля 1432 г. в Можайске, погребен в Москве, 10 июля, в соборной церкви архангела Михаила, у западной стены. Андрей Дмитриевич был женат на княжне Аграфене (умерла после 1434 г.), дочери стародубского князя Александра Патрикеевича, родоначальника князей Корецких (из Гедиминовичей). По нелетописным данным, она умерла во Ржеве и погребена там же, в соборной церкви.

Его дети: Иван, Анастасия (супруга великого князя тверского Бориса Александровича; умерла 12 февраля 1451 г.) и Михаил.