Сын князя Мстислава Удатного, внук князя Мстислава Ростиславича Храброго. В Новгородской первой летописи младшего извода под 1217 г. сообщается, что Мстислав Удатный, уходя, «оставил княгиню в Новгороде, и сына своего Василия». В 1218 г. Василий умер, княжа в Торжке. У Василия Мстиславича были братья, но их имен летописцы не сообщают. В Ипатьевской летописи под 1231 г. говорится, что князь Данил Романович дал им в держание Торческ, сказав: «…за отца вашего добродеанье приимете и держите Торцький город».