1246 г. – образовалось Тарусское княжество

1392 г. – Тарусское княжество включено в состав Московского великого княжества.

Тарусское княжество выделилось после гибели в 1246 году Михаила Всеволодовича. В 1392 году, по договоренности с местными князьями, было включено в состав Московского великого княжества.