В 1489 г. правнук князя Василия Романовича – князь Иван Васильевич Белевский перешел на службу Москве, сохранив в тоже время свою «отчину» - Белев. Включение Белевского княжества в состав Московского государства было официально признано великим князем Литовском Александром Казимировичем по договору 1494 г. Присоединение княжества к Москве не означало полной ликвидации его самостоятельности, поскольку московское правительство было заинтересовано в существовании Верховских княжеств для продолжавшейся борьбы с Польско-Литовским государством и для отражения набегов крымских татар. Будучи московскими «служилыми князьями» и участвуя в походах вмести с московским воеводами белевские князья сохраняли определенную власть в Белеве вплоть да 1520-1530-х гг. (Недано обнаруженная запись в рукописной книге Прологе 1520 г., говорит о княжении в Белеве и брата князя Ивана Ваксильевича – князя Василия Васильевича; последений белевский князь Иван Иванович, назначенный в 1536 г. быть вторым полковым воеводой в Коломне "на Коломне не был, а был у себя в Белеве"). 

Окончательная ликвидация княжества относится к 1550-м г, когда Иван Грозный сослал князя Ивана Ивановича Белевского в Вологду и заточил в монастырь, где тот умер. В 1557-1560 гг. Белевским уделом владел уже князь Дмитрий Иванович Вишневецкий (Байда), перешедший на службу к Ивану Грозному. По духовной грамоте 1572 г. царь передает своему сыну царевичу Ивану Ивановичу «город Белев с волостми, и с пути, и с селы, и совсеми пошлинами».