Сын Мстислава Изяславича, киевского князя, а затем князя владимиро-волынского, внук киевского князя Изяслава Мстиславича. Впервые он упоминается в Ипатьевской летописи под 1173 г., когда сын Ярослава Осмомысла Владимир обратился к нему с просьбой дать в держание город Червень. Н. Г. Бережков относит эти события к 1170 г. По-видимому, в это время Святослав княжил во Владимире-Волынском, а его старший брат Роман был в Новгороде Великом. У В. Н. Татищева под 1172 г. имеется запись о смерти Святослава в Берестье. Вероятно, туда Святослав перебрался после ухода Романа из Новгорода.