Юрий Андреевич, старший сын великого князя владимирского А. Ярославича и дочери великого князя киевского Даниила Романовича. Из Суздальских Рюриковичей.

Дата и место его рождения неизвестны. Впервые в источниках упоминается в конце 1277 г., когда Юрий, оставленный великим князем владимирским Ярославом Ярославичем наместником в Великом Новгороде, выступает с новгородской дружиной, «хотѣша ити на Литву». Из-за возникшей в войске распри у с. Дубровна (в Торопецкой волости, на р. Кунье, правом притоке Ловати) меняет маршрут и идет за р. Нарову (вытекает из Чудского озера и впадает в Финский залив) к г. Раковору на севере Ливонии. Юрий безуспешно осаждает его и, не взяв, разоряет окрестности.

23 января 1268 г. Юрий вместе с другими князьями из Великого Новгорода, Пскова и Суздальской земли выступает к Раковору и в субботу 18 февраля на р. Кеголе (впадает в Финский залив) участвует в сражении, где русское войско одерживает решительную победу. Правда, сам Юрий, находясь в полку «левой руки», проявляет малодушие и в какой-то момент «вда плечи» (обратился в бегство — Д.В. Донской), да не просто, а «перевѣть былъ в немъ» (был замечен в предательстве. — Д.В. Донской).

«В недѣлю на всѣх святых» (в данном случае 19 мая. — Д.В. Донской) 1269 г. магистр Ливонского ордена Отто фон Лютерберг (убит 16 февраля 1270 г.), приведя с собой «божинъ дворянъ» (рыцарей. — Д.В. Донской) под Псков с намерением отомстить за прошлогоднее поражение и простояв 10 дней под городом, с уроном принужден отступить. Между тем, Юрий с новгородцами на этот раз проявляет доблесть, прогоняет немцев за р. Великую и заключает с ними мир «на всей волѣ новгородчкои».

Юрий Андреевич умирает 8 марта 1279 г., погребен в Суздале в соборной церкви Рождества Святой Богородицы. Князь женат не был и потомства не оставил.