Ростислав Глебович, старший сын князя Г. Всеславича и дочери (по нелетописным данным, Анастасии; умерла 3 января 1158 г.) князя Ярополка Изяславича. Из Полоцких Рюриковичей.
Дата и место рождения князя неизвестны. Впервые Ростислав упоминается в источниках в 1151 г., когда полочане сажают его у себя на княжение, свергнув князя Рогволода Борисовича.
Летом 1158 г. к нему бежит сын его Глеб, изгнанный из г. Друцка, а в самом Полоцке начинается волнение против него, «мнози бо хотяху Рогъволода», но Ростислав дарами временно склоняет полочан на свою сторону. Тогда же осаждает Рогволода в Друцке; заключает с ним мир и прибавляет ему волости.
Полочане изменяют присяге и крестному целованию к Ростиславу, обещая выдать его Рогволоду. Извещенный, что его дружина избита, он в начале июля того же года (по нелетописным данным, до 8 числа) удаляется к брату своему Володарю в Минск. В конце лета — начале осени того же года его безуспешно осаждает в Минске Рогволод; после десятидневной осады князья заключают мир.
В 1159 г. Рогволод вновь идет к Минску и снова осаждает там Ростислава. В осаде принимает участие Жирослав Нажирович, воевода князя Ростислава Мстиславича, и 600 торков. Осада на этот раз длится 6 недель. Заканчивается она капитуляцией Ростислава и освобождением из плена Брячислава и Володши, сыновей Василька Святославича. После этого Рогволод возвращается в свой Полоцк.
Ростислав в последний раз упоминается летом 1160 г. Князь был женат на Софье Ярославне; имел сына Глеба (умер после 1158 г.).