Сын владимиро-суздальского князя Андрея Боголюбского, внук киевского князя Юрия Долгорукого. Несколько раз упоминается в летописях, впервые под 1164 г. Умер он 28 марта 1173 г. Возможно, что Мстислав имел какой-то земельный удел в Северо-Восточной Руси.
