Сын Ярослава Всеволодича, князя переяславского, а затем владимиро-суздальского, внук Всеволода Большое Гнездо. Он родился около 1218 г., умер в 1233 г. За 14 (15?) лет жизни Федор несколько раз успел покняжить в Новгороде Великом вместе с младшим братом Александром Невским в 1228, 1230 и 1232–1233 гг.

Федор Ярославич, старший сын великого князя Я. Всеволодовича и княгини Ростиславы Мстиславны, дочери М. Мстиславича Удатного.

Родился в г. Переяславле-Залесском в 1220 г., вероятно, в феврале, так как назван в честь великомученика Феодора Стратилата (умер около 319 г.).

Известен с 1223 г., когда, по сообщению летописца, «поиде князь Ярослав съ княгинею и съ дѣтми Переяслалю». Неназванные дети его отца — он и брат Александр.

Летом 1228 г. после ухода отца из Великого Новгорода оставлен вместе со старшим братом Александром в городе на попечении боярина Федора Даниловича и тиуна Якима (Иоакима).

В начале 1229 г. в городе начинаются волнения. В «сыропустныя недѣли въ уторник (в данном случае 20 февраля. — Д.В. Донской) в ночь» княжичам приходится тайно бежать к отцу в Переяславль-Залесский.

В конце 1230 г. его отец примиряется с новгородцами и вновь возвращается в Великий Новгород (30 декабря). Однако, пробыв в городе лишь две недели, он уезжает в Переяславль-Залесский, снова оставив на княжении в Великом Новгороде (где в то время свирепствовал страшный голод и мор) Федора и Александра.

В 1232 г. псковичи просят его себе в князья у отца его, но великий князь не пускает его. Зимой 1232–33 гг. Федор участвует в удачном походе своего двоюродного брата, князя Всеволода Юрьевича на мордву.

Скоропостижно умирает ранним утром, «въ час дни» (4 часа 40 минут местного времени. — Д.В. Донской) в день приготовлений к собственной свадьбе 10 июня 1233 г. Трагизм ситуации отмечен летописцем: «сватба пристроена, меды изварены, невѣста приведена, князи позвани; и бысть въ веселия мѣсто плачь и сѣтования за грѣхы наша». Имя невесты в источниках не упоминается (уж не Евфросиния ли Михайловна ?!). Погребен Федор в 3 верстах от Великого Новгорода на левом берегу Волхова (вытекает из озера Ильмень и впадает в Ладожское озеро), в монастыре святого Георгия. В 1614 г., когда город находится под шведской оккупацией, новгородский митрополит Исидор (умер 10 апреля 1619 г.) переносит мощи князя в Софийский собор в предел Иоанна Предтечи.

Русская Православная Церковь причислила князя Федора Ярославича к лику святых угодников.