Василий Андреевич Звенигородский, второй сын князя А. Михайловича Звенигородского и неизвестной. Из Черниговских Рюриковичей.

Дата и место его рождения неизвестны. В 1576 г., во время ливонского похода, полковой голова в сторожевом полку у воеводы, князя Григория Андреевича Куракина (из Гедиминовичей; умер в 1595 г.).

В 1579–81 гг. Василий служит воеводой в Ровно и в Туле. В 1582 г. описывает земли Бежецкой пятины. В 1583 г. — воевода в Мценске, а затем в Новосили. В 1584 г. — второй воевода в Туле.

В 1587–89 гг. воевода на Двине. Составляет обстоятельное описание Двинской земли и ее жителей.

В 1591 г. во время нашествия на Москву крымского хана Гази-Гирея (умер 4 марта 1608 г.), Василий командует артиллерией. В конце того же — начале следующего года ведет, вместе с князем Петром Семеновичем Лобановым (из Ростовских Рюриковичей; умер в 1595 г.), против князя Дмитрия Михайловича Барятинского (из Черниговских Рюриковичей; умер после 1604 г.) местнический спор.

Летом 1592 г. второй воевода сторожевого, а затем Большого полка. В сентябре того же года Василий находится в Великом Новгороде и идет с войском под Выборг против шведов; воевода в г. Ивангороде.

14 октября 1595 г. Василий Андреевич подписывает в рамках Тявзинского мирного договора между Россией и Швецией с русской стороны в г. Сестрорецке (Систербек) межевую запись о разводе рубежа между выборгским леном в Финляндии и нотеборгским (орешковским) и кексгольмским уделами в России.

В декабре 1595 г. послан царем Федором Ивановичем с государевой казной и вместе с окольничим и воеводой Иваном Михайловичем Бутурлиным (убит в конце весны 1605 г.) в Смоленск возводить новую каменную крепость. С ними приехали дьяки Посник Шипилов и Нечай Перфирьев и зодчий Федор Савельевич Конь (умер после 1603 г.), строивший до этого оборонительные стены в Москве.

В апреле 1600 — летом 1601 г. Василий ведет несколько местнических споров.

В 1607 г. наместничает в Смоленске; с конца 1610 г., ввиду того, что он и его старший брат Федор были «от ростриги и отъ Шуйскаго въ закоснѣньѣ и отосланы», Василий обращается к канцлеру Льву Ивановичу Сапеги (умер в 1633 г.) с челобитной о службе; возведен в чин окольничего польским королем Сигизмундом III (из династии Ваза; умер 30 апреля 1632 г.).

В 1611 г. подписался на грамоте московской боярской думы, направленной в Смоленск к воеводе Михаилу Борисовичу Шейну (из Морозовых, казнен 28 апреля 1634 г.), с предписанием присягнуть польскому королевичу Владиславу (из династии Ваза; умер 20 мая 1648 г.) и впустить в Смоленск польские войска.

В 1611–13 гг. воевода в Нижнем Новгороде, а в 1615–16 гг. воевода в Коломне.

О конце его жизни сообщает «Двинский Летописец» (последняя четверть ХVII в.): «Князь Василии Звенигородскии въ иноческомъ чину переименованъ Варлаамъ и въ схимѣ преставися въ Соловецкомъ монастырѣ и погребенъ у Чудотворцевъ Святыхъ Зосины и Савватья въ церкви на сѣверной странѣ». Год его кончины не обозначен. Женат князь, вероятно, не был и потомства не оставил.