Василий Иванович Телятевский, младший сын князя И. Михайловича Меньшого Ватуты Телятевского (умер в 1512 г.) и неизвестной. Из Тверских Рюриковичей.

Дата и место его рождения неизвестны. Впервые Василий упоминается в Боярской книге 1556 г., где сказано, что «поместья за ним на 300 четвертей, вотчины нет».

В Полоцком походе 1562–63 гг.был есаулом и состоял в царской свите. В 1564–66 гг.наместничал в Брянске, в 1566 г. в качестве дворянина первой статьи подписывает грамоту Земского собора.

С 1569 г. — в опричнине (по А.А. Зимину), воевода передового полка в г. Калуге. С осени 1571 г. в Тарусе воевода среднего полка, а в 1572 г. — в Серпухове.

В 1576 г. служит при дворе крещеного касимовского «царя» Семена Бекбулатовича (до крещения Саин-Булат, в монашестве. Стефан; умер 5 января 1616 г.), посаженного царем Иваном Грозным на великое княжение; в том же году воевода сторожевого полка на Коломне. В 1578 г. — воевода в Великом Новгороде.

В январе 1579 г. проигрывает местнический спор князю Дмитрию Михайловичу Щербатову.

31 августа того же года, будучи воеводой в Полоцке, не выдержав трехнедельной осады, вместе с князем Д.М Щербатовым сдает город войскам польского короля Стефана Батория (умер 12 декабря 1586 г.); оба взяты в плен. После этих событий князь Телятевский более в источниках не упоминается. (По сведениям историка М.М. Щербатова (умер 12 декабря 1790 г.), Василий вернулся из плена в 1581 г. и служил воеводой в Тарусе).

На ком был женат Василий неизвестно; оставил дочь Марию.