Петр Дмитриевич, седьмой сын великого князя Д. Ивановича Донского и Евдокии Дмитриевны, дочери суздальского и нижегородского князя Д. Константиновича.

Родился 26 (по другим данным, 29) июня 1385 г.; крещен игуменом, преподобным Сергием Радонежским (умер 25 сентября 1392 г.). Имя Петр княжич получает потому, что родился в Петров пост (длится до 29 июня, дня апостолов Петра и Павла, умерших около 67 г. от P. X.) и на следующий день после памяти благоверного князя Петра, муромского чудотворца (князь Давыд Юрьевич).

В 1389 г., незадолго до своей кончины (19 мая), его отец составляет духовное завещание, по которому Петр получает в удел города Углич и Дмитров «со всѣми волостьми и с пошлинами».

15 февраля 1394 г. князь Петр присутствует вместе с братьями на освящении митрополитом Киприаном (умер 16 сентября 1406 г.) в Кремле церкви во имя Рождества Пресвятой Богородицы, построенной на средства его матери Евдокии.

В начале 1406 г. псковичи и новгородцы просят его брата Василия Дмитриевича о помощи против великого князя литовского Витовта (из Гедиминовичей; умер 24 (или 27) октября 1430 г.). Великий князь «в великое говѣнье» (в данном случае Великий пост начался 22 февраля. — Д.В. Донской) посылает князя Петра к псковичам и новгородцам на помощь против Литвы. Петр, пробыв в Великом Новгороде «полторѣ недѣли», уезжает обратно.

16 января 1407 г. в Москве он женится на Евфросинии, дочери Полуевкта, сына тысячника Василия Васильевича Вельяминова (умер 17 сентября 1374 г.).

Осенью 1408 г. во время нашествия ордынского эмира Едигея (умер в 1419 г.) великий князь Василий Дмитриевич оставляет Петра в Москве, где он выдерживает осаду.

В начале января 1411 г. Петр послан братом Василием на нижегородских князей, разоривших г. Владимир-на-Клязьме; возглавляет московское войско совместно с «княземь Ростовскымъ и Ярославьскымъ и Суздальскымъ». 15 января при с. Лысково (в 60 верстах от Нижнего Новгорода ниже по течению Волги, при впадении в нее правого притока, Сундовика) он терпит поражение от нижегородских князей Даниила и Ивана Тугой лук (умер после 1425 г.) Борисовичей и поддержавших их булгарских и мордовских князей.

27 февраля 1425 г. умирает его брат, великий князь Василий Дмитриевич, и престол занимает его племянник, Василий Васильевич. Петр Дмитриевич поддерживает племянника в его борьбе со своим братом, Юрием Дмитриевичем, также претендующим на великокняжеский стол. По совету Петра великий князь Василий Васильевич посылает митрополита Фотия (умер 2 июля 1431 г.) к князю Юрию Дмитриевичу для заключения мира.

Петр Дмитриевич умирает «в суботу мясопоустноую» (в данном случае 22 февраля. — Д.В. Донской) 1427 г. в Дмитрове во время мора, погребен первоначально там же. В 1428 г. перезахоронен в Москве в соборной церкви архангела Михаила у западной стены. Надпись на саркофаге указывает на дату захоронения (sic!): «В лето 6936 августа в 10 преставис благоверный князь Петръ Дмитриевич Донскаго».

Князь был женат на Евфросинии Полуевктовне Вельяминовой, которая пережила мужа на 39 лет и умерла в 1466 г., погребена в Вознесенском монастыре Московского Кремля.

В родословных князь упоминается бездетным, но, по другим данным, имел двух дочерей или сына Ивана и дочь.