Сформирована в июне 1807. Начальник дивизии с 27.11.1809 был генерал-майор Н. И. Демидов.

В 1812 в ее состав входили:

  • 1‑я бригада (полковник А. Т. Маслов) — Петровский и Подольский пехотные полки,
  • 2‑я бригада (полковник барон Ф. Ф. Розен) — Невский и Литовский пехотные полки,
  • 3‑я бригада (полковник Ф. Е. Книппер) — 2‑й и 44‑й егерские полки ;
  • 21‑я полевая артиллерийская бригада (номера 21‑го батарейная и номера 40‑го легкая артиллерийские роты).

Дивизия дислоцировалась на Аландских островах в составе Финляндского корпуса ген. Ф. Ф. Штейнгейля. В 1812 ее полки (кроме 44‑го егерского, который был отправлен позднее и поступил в отряд ген. Ф. Ф. Левиза), оставив на островах по одному «слабому» батальону, отправлены в составе корпуса в Ригу, где участвовали в деле при Гросс-Экау и в поиске на р. Аа, затем были направлены на соединение с 1‑м пехотным корпусом генерала П. Х. Витгенштейна и сражались у Чашников и на р. Березина.

Резервные батальоны полков дивизии формировались в Олонецком рекрутском депо, были определены на формирование 38‑й пехотной дивизии и под Данцигом присоединились к своим полкам.

В 1813 дивизия под командованием генерал-майора (с 8 октября 1813 генерал-лейтенанта) В. Д. Лаптева участвовала в блокаде Данцига, затем находилась в составе 12‑го пехотного корпуса в войсках ген. Ф. Ф. Винцингероде (Северная армия) и сражалась при Лейпциге. В кампанию 1814 в составе Силезской армии дивизия действовала при Суассоне, Краоне, Лаоне и Париже.

А. А. Подмазо (Энциклопедия «1812»)

21-я пехотная дивизия (генерал-майор Н.И.Демидов) - 12 бат., 24 ор.

1-я бригада (полковник А.Т.Маслов) - 4 бат.

Петровский пехотный полк (шеф - генерал-майор Н.И.Демидов , командира нет, командующий –полковник А.Я.Кузьмин)

Подольский пехотный полк (шеф - полковник А.Т.Маслов, командир - майор М.К.Менделеев)

Шеф Петровского пехотного полка генерал-майор Н.И.Демидов командовал 21-й пехотной дивизией.

2-я бригада (полковник барон Ф.Ф.Розен 4-й) - 4 бат.

Невский пехотный полк (шеф - генерал-майор И.Т.Сазонов командир - полковник Г.Х.Шеле)

Литовский пехотный полк (шеф - полковник барон Ф.Ф.Розен 4-й, командир - майорБ.Л.Сергеев)

Шеф Невского пехотного полка генерал-майор И.Т.Сазонов командовал 14-й пехотной дивизией в 1-м пехотном корпусе 1-й Западной армии.

3-я бригада (полковник Ф.Е.Книпер) - 4 бат.

2-й егерский полк (шеф - полковник Ф.Е.Книпер, командир - майор Г.И.Эссен)

44-й егерский полк (шеф - полковник А.К.Ридингер, командира нет)

21-я полевая артиллерийская бригада (полковник Гине) - 24 ор. (21-я батарейная и 40-я легкая роты)