Авангард 3-й Западной армии адмирала П.В. Чичагова под командой генерал-адъютанта графа К.О. Ламберта сбил передовые посты австрийского корпуса генерала от кавалерии князя К.Ф. Шварценберга на правом берегу реки Мухавца перед Шебрином.
Для действий в тылу врага на Серпуховской дороге послан летучий отряд полковника князя Н.Д. Кудашева.
Для освобождения города Вереи послан отряд генерал-майора И.С. Дорохова, при этом ему был подчинен и отряд полковника князя И.М. Вадбольского.
Рязанское ополчение под командой генерал-майора Л.Д. Измайлова собралось при Дьякове, Калужское ополчение под командой генерал-лейтенанта В.Ф. Шепелева – в городах Калуге и Брянске.
