Первое «министерство» М. И. Воронцова охватывает конец правления Елизаветы Петровны, правление Петра III и начало царствования Екатерины II. Его задачи определялись участием России в Семилетней войне. При Елизавете русская дипломатия противостояла дипломатии союзников (Франции и Австрия). Союзники России стремились не допустить включения в ее состав Восточной Пруссии. В 1761 Франция и Австрия заявили о своем намерении выйти из войны. В конце этого же года умерла Елизавета Петровна. Воцарение Петра III резко изменило внешнеполитический курс России. Воронцов с учетом позиции союзников предложил новому императору заключить мир с Пруссией на выгодных для России условиях. Петр III сам стремился к миру. Но при этом интересы Пруссии для него были важнее интересов России. В итоге Петербургский мирный договор (24 апреля (5 мая) 1762) был подписан на условиях, присланных в Петербург Фридрихом II. Сразу же начались переговоры о подписании союзного договора России и Пруссии. Еще до их завершения Россия начала боевые действия против Австрии на стороне Пруссии. Союзный договор был подписан 8 (9) июня 1762. Но дворцовый переворот 28 июня 1762 помешал его ратификации. На престол взошла Екатерина II. Она начала проводить самостоятельную внешнюю политику. Воронцов формально сохранил должность канцлера, но фактическими советниками Екатерины II по вопросам внешней политики стали А.П. Бестужев-Рюмин и Н.И. Панин.