Четвертый раз И.Т. Грамотин возглавил посольский приказ на завершающем этапе Смоленской войны и в послевоенный период. Главной задачей было налаживание мирных отношений с Польшей. 4 июня 1834 г. был заключен вечный мир с поляками (Поляновский мирный договор). Он подтверждал условия Деулинского мирного договора. Король Владислав IV отказывался от русского престола. В начале 1635 г. для подтверждения вечного мира в Польшу были отправлено русское посольство во главе с князем А.М. Львовом . Послам было поручено следить, чтобы король поцеловал крест. Поляки должны были отдать послам оригинал договора, по которому Владислав в своё время был избран на московский престол. Однако когда переговоры уже закончились, выяснилось, что текста договора польская сторона не нашла. После некоторой заминки решено было, что польский король напишет об этом инциденте всем европейским правителям. Среди поручений посольству было требование получить от поляков и привезти в Москву останки царя Василия Шуйского, скончавшегося в польском плену. 10 июня 1635 г. москвичи встречали его тело у Дорогомиловской слободы. На следующий день Шуйский был захоронен в Архангельском соборе.

Большое значение в послевоенный период имели отношения со Швецией. Отсутствие спорных территориальных и политических вопросов позволяли выстраивать здесь прочные отношения. Шведов интересовали в первую очередь закупки в России дешевого хлеба. Россия, со своей стороны, вынашивала замыслы открыть в Швеции постоянное дипломатическое представительство. В качестве постоянного посла была намечена кандидатура Д.А. Францбекова. Однако посольство будет отправлено уже при следующем главе Посольского приказа Ф.Ф. Лихачеве.

В декабре 1834 г. был заключен договор с голштинской купеческой компанией, позволявший немецким купцам торговать с Персией и Индией через Россию. Взамен компания должна была выплачивать русской казне 600 тыс. больших ефимков ежегодно.