Внешнеполитическая деятельность посольского приказа при М.Д. Волошенинове была направлена на подготовку присоединения Украины к России. В 1648 г. Богдан Хмельницкий поднял восстание запорожских казаков против поляков. Это восстание быстро переросло народную войну, и распространилась по землям Украины и Белоруссии. Первоначально восставших поддерживал крымский хан, и шла речь о переходе Украины в подданство султана. Москва внимательно следила за ходом боевых действий, но не вмешивалась, несмотря на неоднократные воззвания восставших о помощи. Большинство украинского православного населения желало вступить в подданство русского царя. Однако России не готова была начать неизбежную в данном случае войну против Польши. Но и переход казаков в турецкое подданство ее также не устраивал. На протяжении 1652 – 1653 гг. московские дипломаты вели переговоры с представителями Хмельницкого. В феврале – марте 1653 г. Алексей Михайлович после совещаний с Боярской думой принял решение о присоединении Украины и войне с Польшей.
В 1649 г. со Швецией был заключен договор о выкупе перебежчиков.

Русско-английские отношения в этот период осложнились из-за английской революции. 30 января 1649 г. был казнен Карл I. Алексей Михайлович был возмущен тем, что англичане «всею землею учинили большое злое дело, государя своего Карлуса короля убили до смерти». 1 июня 1649 г. Алексей Михайлович издал указ о выдворении английских купцов из России.