После подписания «вечного мира» 1686 г. в русско-польских отношениях установился мирный период. Он продлится более ста лет.

С 1697 г. по 1733 г. на польском престоле сидел союзник России Август II, он же саксонский курфюрст. В 1700 г. между Россией, Польшей, Саксонией и Данией был заключен Северный союз против Швеции. Начало этому союзу было положено 11 / 21 ноября 1699 г. подписанием соглашения между Россией и Польшей, т.н. Преображенского договора.

В 1733 г., после смерти Августа II в Европе началась война за польское наследство. Россия участвовала в этой войне на стороне сына Августа II Августа III. 5 октября 1733 г. русские войска заняли предместье Варшавы Прагу и заставили сейм провозгласить Августа III польским королем. После смерти Августа III в 1763 г. на посольском престоле опять оказался ставленник России Август IV Понятовский. Правительство Екатерины II использовала это обстоятельство для вмешательства во внутренние дела Польши под предлогом защиты православного населения. В 1768 г. был подписан русско-польский договор вечной дружбы, мира и гарантии. Он подтверждал договор о «вечном мире» 1686 г. Однако это не помешало России в 1772 г. вместе с Австрией и Пруссией осуществить первый раздел Польши. Этот раздел определялся следующими дипломатическими актами: Русско-прусской секретной конвенцией о разделе Польши 6/17 февраля 1772 г., Русско-австрийской секретной конвенцией о разделе Польши, Указом Екатерины II о включении в состав Российской империи отошедших от Польши территорий. Польский сейм под угрозой интервенции со стороны Австрии и Пруссии вынужден был признать раздел Польши. В сентябре 1773 г. были подписаны соответствующие мирные договоры Польши с каждой из стран-участниц раздела. С Россией был подписан Варшавский чрезвычайный мирный договор 7/18 сентября 1773.

3 мая 1791 г. Чрезвычайный сейм в Варшаве принял новую конституцию и объявил недействительным раздел Польши. Это стало поводом для начала русско-польской войны 1792-1794 гг. В ходе этой войны произошел Второй раздел Польши. Он был оформлен следующими дипломатическими документами: Русско-прусской секретной конвенцией 12/23 января 1793 г., Манифестом Екатерины II о присоединении Белорусских и Украинских областей от Польши 27 марта 1793 г., русско-польским договором о санкции польского короля и польских депутатов на Второй раздел Польши 11/22 июля 1793г., Русско-австрийской декларацией о Втором разделе Польши 23 декабря 1794 / 3 января 1795.

После Второго раздела в Польше вспыхнуло восстание Т. Костюшки. Его подавление русскими войсками привело к Третьему разделу, оформленному следующими дипломатическими документами: Русско-прусско-австрийской конвенцией о Третьем разделе Польши 13/24 октября 1795 г., Указом Екатерины II о присоединении к России Литвы и Черной Руси.