Василий Иванович Косой, второй сын новосильского и таруского князя И. Константиновича Оболенского (умер после 8 сентября 1380 г.) и дочери великого князя литовского Ольгерда (из Гедиминовичей; умерла 17 мая (?) 1377 г.). Из Черниговских Рюриковичей.
Дата и место рождения его неизвестны. Василий впервые упоминается в 1443 г., когда, будучи великокняжеским воеводой, послан вместе с Андреем Федоровичем Голтяевым (из Кошкиных; умер в 1445 г.) против татарского царевича Мустафы, напавшего на Рязань. В бою на р. Листани (ныне Листвянка, правый приток Оки в 12 верстах ниже города) разбивает татар и убивает царевича.
В июле 1446 г. Василий, будучи наместником в Муроме, перехватывает мурзу Бегича, посла ордынского хана Улу-Мухаммеда (умер в конце 1446 г.), который вел переговоры с князем Дмитрием Юрьевичем Шемякой. Василий заковывает посла и приводит его к великому князю Василию Васильевичу.
В 1449 г. его супруга Мария Федоровна взята в плен (а по некоторым данным, и он тоже) татарами из Сеид-Ахматовой орды, дошедшими до Пахры. Вероятно, она погибает в плену.
Зимой 1449–50 гг. Василий — большой воевода в рати великого князя, пошедшей под Галич против князя Дмитрия Юрьевича Шемяки. 27 (по другим данным, 28) января 1450 г. войско под его командованием берет Галич.
После 1456 г., будучи боярином, Василий участвует в мене земель великого князя Василия Темного. В 1462–1464 гг. Василий — член боярской думы, присутствует на докладах у великого князя Ивана Васильевича. Когда умер Василий Косой неизвестно, но перед смертью принял постриг с именем Варсонофий.
Князь Василий Иванович Косой Оболенский был женат дважды:
1. до 1449 г. Мария, единственная дочь князя Федора Дмитриевича Турика (из Смоленских Рюриковичей; умер в конце 20-х гг. XV в.). Она была матерью Ивана Стриги, Александра, Ярослава и Петра Нагого (умер в 1510 г.);
2. Евпраксия Михайловна, единственная дочь князя М. Васильевича Белевского (из Черниговских Рюриковичей; первая треть XV в.). От нее остались: Василий Телепень (умер после 1493 г.) и Федор Овчина (убит 8 июня 1508 г.).
