Семен Васильевич, по прозвищу Звяга (брюзга, бестолковый крикун. — Д.В. Донской), единственный сын князя В. Александровича Ростовского и неизвестной. Из Ростовских Рюриковичей.

Дата и место его рождения неизвестны. В 1543 г. Семен служит воеводой в г. Галиче-Костромском, в 1547 г. — в г. Владимире-на-Клязьме. В 1548 г. участвует в походе к Нижнему Новгороду. С июня 1553 г. по середину 1554 г. боярин.

В том же 1554 г. князь Семен Звяга пытается бежать в Литву, на что просит у короля охранные грамоты. Побег, в котором планировали участвовать многие родственники князя, не удается. После тщательного расследования боярский суд и царь Иван Васильевич Грозный приговаривают Звягу за сношение с Литвой и намерение туда отъехать, а также за отказ ранее присягать наследнику Дмитрию (умер 26 июня 1553 г.) во время болезни царя, к смерти. По ходатайству митрополита Макария (умер 31 декабря 1563 г.) сослан на Белоозеро и «боярство у него отнято».

Прощен, и до начала 1565 г. — воевода в Нижнем Новгороде при наместнике, князе Иване Юрьевиче Хохолкове (из Ростовских Рюриковичей). В конце марта того же 1565 г. Семен снова в опале, казнен вместе с родственниками и все владения его конфискованы; потомства князь не оставил.