Договор был подписан 6 мая 1686 г. в Москве. Польскую делегацию на переговорах возглавляли воевода Познанский, маршалок коронным Кршиштоф Гримультовский и великий канцлер литовский Марциан-Александр Огинский. Русскую сторону представляли В.В. Голицын и др. Договор подтверждал условия Андрусовского перемирия 1667 г. К России навсегда отходили Левобережная Украина с Киевом, Запорожье, Северская земля с Черниговым и Стародубом, Смоленск с окрестностями. Польша в свою очередь получала денежную компенсацию в размере 146 тыс. руб. Договор был направлен против Турции. Обе стороны брали на себя обязательства не подписывать сепаратного мира с султаном. Этим условием Россия присоединялась к антитурецкой коалиции, куда входили Священная Римская империя, Венеция и Польша. В рамках этой коалиции Россия вместе с Польшей должна была действовать против Крымского ханства. По настоянию русской стороны на территории Польши и Литвы должна были соблюдаться свобода православного вероисповедания. Московское правительство давало гарантии православному населению Польши и Литвы о защите их веры и требовало, чтобы эти гарантии были доведены до сведения неграмотных православных жителей региона. Договор о «вечном мире» считается большим успехом русской дипломатии. Он обеспечил на долгие десятилетия мирные отношения с Польшей и укрепил западные границы русского государства.